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斯巴达,花最少的钱,训超6的机器人:谷歌大脑推出机器人强化学习渠道,硬件代码全开源,猛禽

频道:全民彩票和365彩票 标签:越南旅游行者 时间:2019年11月08日 浏览:132次 评论:0条

鱼羊 发自 凹非寺

量子位 报导 | 大众号 QbitAI

想要在实际国际的机器人身上探究强化学习(RL),并非易事。

首要,你得具有类似这样的机器人途径:

而像这样的一只PR2,价格高达40万美元(约合人民币286万元)

这就足以让许多刚刚起步,或许正想进入RL/机器人学研讨的小型试验室望而生畏了。九域帝尊

不过现在,谷歌正在企图让这件事正变得更简略,更廉价

比方这样一只斯巴达,花最少的钱,训超6的机器人:谷歌大脑推出机器人强化学习途径,硬件代码全开源,猛禽三指机器人:

价格仅3500美元(约合人民币2.5万元)。

还有这样一只四足机器人:

价格4200美元(约合人民币3万元)。

而且,还有相应的开源代码,和精心规划的基准测验作为配套。

这便是谷歌的ROBEL基准。这项研讨登上了CoRL 2019。

ROBEL

ROBEL由两只机器人组成,适用于不同的强化学习研讨使命。

三指手形机器人,名为D’Claw,拿手学习灵活操作使命。

D’Claw执行使命的进程中有三种常见的操作行为。

姿态,习惯不同环境的形状。

旋转,将物体旋转到指定的视点。

以及拧紧。

四足机器人,名叫D’Kitty,是只小猫咪,拿手学习灵敏移动。

它的三种基准测验动作,是站立,余额宝1000元一天收益多少定向和行走。

机器人的设长沙旅行攻略计三七互娱都根据现成的组件和常用的原型制造东西(3D打印或激光切开),模块化,易于拼装,易于保护。

即便你对硬薄件并不内行,也仅需求几个小时的时刻,就能构建完结。

ROBEL还为所有这些基准测验使命供给了模拟器,有助于研讨人员进行算法开发和快速原型规划。

可复现,很鲁棒

听上去廉价好用的ROBEL,究竟靠不靠谱呢?

迄今为止,谷歌现已对其进行了长达14000多个小时的练习。

试验证明,ROBEL可以担任多泰山医学院种机器学习算法。

而且,两个不同的试验室分别对ROBEL进行了“试用”。仅运用ROBEL的规划文件和安装阐明,两个试验室都成功复现了ROBEL的两个硬件途径。

两个试验室都对自己还珠格格第二部拼装起来的ROBEL进行了基准使命测something试。

两条练习曲线简直重丹尼尔惠灵顿合。也便是说,在不同地址制作的两只机器人,不斯巴达,花最少的钱,训超6的机器人:谷歌大脑推出机器人强化学习途径,硬件代码全开源,猛禽仅体现出了类似的练习进展,而且最斯巴达,花最少的钱,训超6的机器人:谷歌大脑推出机器人强化学习途径,硬件代码全开源,猛禽终都收敛到了同一功能水准。

还真是廉价又好货啊。

传送门老板

博客地址:

https://ai.googleblog.com/2斯巴达,花最少的钱,训超6的机器人:谷歌大脑推出机器人强化学习途径,硬件代码全开源,猛禽019/10/ro斯巴达,花最少的钱,训超6的机器人:谷歌大脑推出机器人强化学习途径,硬件代码全开源,猛禽bel-robotics-benchmarks-for-learning.html

ROBEL项目地址:

https://sites.google.com/view/roboticsbenchmarks/platforms

苏小暖

论文地址:

https://arxiv.org/abs/1909.11639

作者系网易新闻网易号“各有情绪”签约作者

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